Personajes

Principales

• Dora: niña de 12 años , a la que le encanta salir de aventura con sus mejores amigos de confianza: Botas, su Mochila y su Mapa.
• Botas: Es el mono mejor amigo de Dora; tiene 10 años. Adora sus botas rojas. Siempre está con Dora en la serie.
• Secundarios

• Mapa: el mapa que Dora guarda en su mochila y ayuda a los dos amigos a encontrar el camino hacia los distintos lugares.
• Mochila: la mochila de Dora, en la que guarda los objetos para la misión.
• El viejo Troll (El Viejo Duende Gruñon en México): un viejo troll que vive debajo de un puente y que para cruzarlo se debe descifrar un acertijo.
• Diego: el primo de Dora que aparece de vez en cuando para ayudar a Botas y a Dora. Este también aparece en Go, Diego, Go!.
• Fiesta Trío: un trío musical que toca cada vez que Dora y Botas cruzan un obstáculo.
• Isa La Iguana: una de las amigas de Dora y Botas.
• Tico La Ardilla: uno de los amigos de Dora y Botas. Sólo habla inglés.
• Benny El Toro: uno de los amigos de Dora y Botas.
• Swiper (Zorro en México): el villano de la serie, que siempre intenta robarle a Dora, a menos que se le diga "¡Swiper, no robes!", a lo que él responde "¡Jolín!" o en la versión de México es "Zorro, no te lo lleves" y el dice "¡Oh, rayos!". En algunos capítulos es bueno y ayuda a Dora y Botas; en otras, él llega a ganar y esconde los artículos necesarios para completar la misión.
• The stars (las estrellas): algunas estrellas que aparecen de vez en cuando en los episodios y ayudan a Dora y Botas a completar la misión.